Tiempo de la operación del API: | 0.43ms | Voltaje de la energía entrada: | 24VDC |
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salida del voltaje de la potencia auxiliar 12V: | 12.05VDC | Entrada-salida general de regulador: | 2 / 2 |
Externo EN entrada-salida (usando un interfaz de comunicaciones RS232): | 24/24 | ||
Alta luz: | sistema de medida de la visión,sistemas de medición de la visión |
Introducción
UWC 3500 es regulador lleno general del cierre-lazo de 4 ejes, usado en máquina de la medida de la visión y máquina compuesta de la medida de la visión, o los sistemas de medición de la automatización. Con la reacción linear de la posición del cierre-lazo del codificador de la escala o del motor, el UWC3500 puede alcanzar alta exactitud.
Características:
1. Estructura superior y más baja avanzada de la máquina, alto rendimiento CPU+FPGA
2. Comunicación: El interfaz de Ethernet, el tiempo en marcha para una sola función del API es más bajo que 0.45ms.
3. Modo que controla de Direction+Pulse, capaz de controlar a los motores de paso, servo de la CA, servo linear o DDM, etc.
4. Control de movimiento completo del cierre-lazo, situación de la alta exactitud que es rápida, exacta, y estable. El algoritmo de control avanzado del cierre-lazo y muy pocos parámetros del PID, aseguran el torneado fácil para los usuarios.
5. El tipo curva de S de la velocidad que acepilla, el ratio de la sección de S en el proceso de la desaceleración puede ser fijado.
6. Localización de estrategia:
Control de anillo abierto de Pulse+direction.
El control linear del cierre-lazo de la reacción de la posición de la escala/del codificador, PID+VFF mejoró el algoritmo, eliminando el problema de desplazamiento cero.
7. Modo del movimiento:
Modo de punto a punto, de la SACUDIDA, modo autodirigido que es fácil de utilizar y flexible, interpolación linear de 2 ejes o de 3 ejes, interpolación horizontal del arco, punta de prueba del tacto, y modo de la palanca de mando.
8. Política de seguridad:
La función de ajuste auto de la máquina que da vuelta, automáticamente fijando la lógica y la dirección del límite, los parámetros de los motores y la dirección linear de la reacción, asegura para eliminar el error del movimiento de la reacción.
Cuando el movimiento del eje cerca del límite allí es una desaceleración anticipada, y antes de dirigirse hay restricción forzada de la velocidad móvil.
El límite del software apoyó.
9. La función del API está utilizando la encapsulación que hace frente al objeto, que ofrece la programación fácil. La mayor parte de los parámetros son fijados por eliminan errores de software.
10. Alta integración, alto rendimiento, producción estable y fácil y mantenimiento.
11. El UWC-3500 está utilizando tecnología de producción de SMT, asegura estabilidad y confiabilidad.
12. Con alta flexibilidad el ajuste UWC3500 para el equipo no estándar y también modifica para requisitos particulares de la función está disponible.
13. El UWC3500 está apoyando el firmware en línea que pone al día la función, usuarios no tiene que quitar el regulador de la máquina, fácil poner al día y ampliar la función, acortar el ciclo que se convierte y de torneado del equipo.
14. Módulo externo de UWC348 IO, máximo para 26 en 26 hacia fuera.
15. La posición que compara haciendo juego la función, que se puede hacer juego exacto, también los usuarios puede fijar la gama de hacer juego disparador, la salida que acciona se puede conectar con la cámara o el sensor del laser.
16. Función de control de código fuente ligera del stroboflash operativo y posición del CCD que hace juego la función del disparador.
17. Software potente incluido, operación fácil de la eliminación de errores, fácil para que usuarios den vuelta a la máquina.
Parámetros
Artículo | Mínimo. | Típico | Máximo. | Unidad |
Tiempo de la operación del API | 0,425 | 0,43 | 0,45 | ms |
Voltaje de la energía entrada | 22,5 | 24 | 26 | VDC |
salida del voltaje de la potencia auxiliar 12V | 11,76 | 12,05 | 12,24 | VDC |
salida actual de la potencia auxiliar 12V | 0 | 2,0 | 2,5 | |
salida del voltaje del poder 5V | 5,1 | 5,2 | 5,25 | VDC |
salida actual del poder 5V | 0 | 1,8 | 2,0 | |
Capacidad cargada del interfaz 24V del motor de X/Y/Z | 0 | 3,0 | 4,0 | |
Frecuencia del pulso de la dirección | - | - | 6,5 | Megaciclo |
Resolución de la frecuencia | 0,006 | - | - | Herzios |
Escala linear que cuenta la gama | - 2147483648 | - | 2147483647 | CNTs |
Pulso de la dirección que cuenta la gama | - 2147483648 | - | 2147483647 | CNTs |
Velocidad que ajusta el nivel | - | - | 1.000.000.000 | DDS 32bit |
La resolución linear de la escala apoyó | -0,01 | - | 10000 | um |
Frecuencia linear de la salida de la señal de la escala | - | - | 6,5 | Megaciclo |
Entrada-salida general de regulador | - | - | - | Terminal |
Interfaz de comunicaciones de alta velocidad RS232 | - | 2 | - | Terminal |
Externo EN entrada-salida (usando un interfaz de comunicaciones RS232) | - | 24/24 | - | Terminal |
Salida actual de conducción del paso | 0,07 | - | 1,15 | (RMS) |
Paso que conduce la subdivisión | 16 | 16 | 16 |
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Especificación
NO. | Especificación | UWC3500 |
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1 | Fuente de Mpower | La entrada de DC24V@2A, hizo salir DC12V@2A (el poder del CCD de la fuente) |
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2 | Compatibilidad de software de medición | Por completo compatible a V1.4 |
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3 | Dimensión | 255 * 118 * 53 (milímetros) |
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4 | Comunicación | USB aislado o Ethernet (opcional) |
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5 | política de control del cierre-lazo | Banda muerta de PID+VFF+ |
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6 | El servo restaura frecuencia | 2.5KHz |
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7 | choque Anti-mecánico, velocidad optimizar | Modo ELEGANTE | |
8 | AXIS de la cuenta linear del transductor | 3 | |
9 | Eje del control básico | 4 | |
10 | Dilatación de AXIS | Capaz de añadir 3 el eje pulse+direction | |
11 | Modo que controla del eje de XYZ | Pulso + dirección RS422 | |
12 | El eje de XYZ apoyó el tipo de los motores (con el conductor externo del motor) | Servo de Step/AC/servo linear de servo/DC con la reacción del codificador | |
13 | Modo de control del eje de U A | RS232 conectan con el zoom auto de Pomeas | |
14 | Modo de control del eje de U B | se integran 2 fases caminan conductor, que apoyan el zoom auto con los motores de paso, solo/dúo que se apoyan los límites. | |
15 | Planeamiento de la curva de la velocidad | Tipo de Ladder/S | |
16 | Interpolación | Interpolación linear del eje multi, interpolación del arco de 2 ejes, interpolación de 3 ejes |
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17 | Frecuencia de Max. Pulse | 5MHz | |
18 | Resolución de la frecuencia del pulso | 0.001Hz | |
19 | Velocidad que ajusta el nivel | 1.000.000.000 | |
20 | Control del voltaje análogo | - | |
21 | Transductor linear que cuenta frecuencia | 6MHz/(fase de A o de B) | |
22 | Definición linear de la señal del transductor | R o S para opcional (R: 12345, S: 26789) | |
23 | Hardware de medición de la punta de prueba | Circuito de interfaz de la punta de prueba del tacto | |
24 | Error de la punta de prueba que procesa el circuito | Reparación disponible, auto de la punta de prueba nonhoming | |
25 | Punta de prueba compatible | Renishaw/Tesa todo punta de prueba del tacto del disparador de la serie | |
26 | Punta de prueba que procesa el módulo | Cierre de alta velocidad de la punta de prueba, pausa auto y retratamiento auto, modo del punto del tacto del control de la palanca de mando de punto de detección auto | |
27 | Señal de la palanca de mando que recoge la tarjeta integrada | la resolución de 12 pedazos, la entrada del voltaje análogo 0-5V, 3 botón y 3 LED, interruptor de paro de emergencia incluyeron, velocidad que ajustaba el botón incluyendo (mutuamente - la exclusiva usada con el botón 3#) | |
28 | Tarjeta de control integrada de la iluminación | 8 luces ligeras + coaxiales ligeras de la sección + inferiores superficiales, ajuste del software del nivel 0-200 | |
29 | Iluminación de la función de ajuste del grado | hardware llano 16 que ajusta en la base del ajuste del parámetro en el requisito del brillo | |
30 | control del banco de la capacidad de control de la luz del contorno/LED | 420mA máximo, ajuste para la mayor parte de la máquina grande del viaje | |
31 | Tipo complicado externo interfaz de la iluminación | Capaz de conectar con 5 luz elevada/rotativa programable de la luz programable del color de la luz del solo color de la sección de los anillos 8, o 5 de la sección 4 de los anillos 8, | |
32 | Interfaz general de la entrada-salida | la sección 8 aisló la entrada, salida 5 (ULN2803 compatibles) | |
33 | Reloj de sistema | el Año-mes-día-hora-minuto-segundo, no puede ser modificado | |
34 | Mejora del firmware | Mejora del cliente en sitio, la solución rápida de ofrecimiento y la puesta al día técnica. | |
35 | Conector de la punta de prueba | 9 conector del perno D-DUB, más fáciles para atar con alambre y más estables | |
36 | Conector de la palanca de mando | OTP6, OTP7, HC3 (palanca de mando de las Multi-llaves) | |
37 | La informática de la palanca de mando | Del regulador el proceso internamente el control de los datos y de movimiento de la palanca de mando, mutuos con el otro modo de control del movimiento, la punta de prueba de la palanca de mando que toca con la parada auto y el retratamiento auto | |
38 | Parada de emergencia externa | Los controles buttones de la parada de emergencia la fuente de alimentación del motor | |
39 | Planeamiento de la curva de la velocidad | Tipo de la escalera/S | |
40 | Interruptor de límite del software | Disponible | |
41 | Punto de la desaceleración del software | Disponible | |
42 | Frenado designado de la distancia | Disponible | |
43 | Software apoyado de la eliminación de errores | Versión V4.0 o arriba (parámetro de detección y de determinación auto) |